Я так понимаю, ошибка возникает на стороне asterisk:
Aug 22 13:59:25] NOTICE[21344]: chan_sip.c:22653 handle_request_invite: Failed to authenticate device "3234" <sip:3234@192.168.1.7>;tag=as5b3f0128
-- Got SIP response 603 "Declined" back from 192.168.1.22:5060
-- SIP/askozia-0001c13c is busy
Приложите логи со стороны AskoziaPBX, см команду logread.
Глядя на вашу строку регистрации мне не нравится текстовый exten:
register => "askozia":"dk333ihd87"@"192.168.1.7":5060/"askozia"
Нужно смотреть определен ли этот extension в контексте "SIP-1566391077-incoming".
Конфигурировании на Askozia:
register => "askozia":"123"@172.16.32.153:5060/"askozia"
[SIP-1566984533]
type=friend
context=SIP-1566984533-incoming
host=172.16.32.153
port=5060
language=ru-ru
nat=force_rport,comedia
dtmfmode=auto
qualifyfreq=60
qualify=yes
directmedia=no
secret=123
icesupport=yes
insecure=port,invite
disallow=all
allow=alaw
allow=ulaw
defaultuser=askozia
fromdomain=172.16.32.153
; manual attributes
host=dynamic
; manual attributes
Конфиг на втором Asterisk зеркален:
register => "SIP-1566984533":"123"@172.16.32.229:5060/"SIP-1566984533"
[askozia]
typecfriend
context=incoming
host=dynamic
port=5060
language=ru-ru
nat=force_rport,comedia
dtmfmode=auto
qualifyfreq=60
qualify=yes
directmedia=no
secret=123
icesupport=yes
insecure=port,invite
disallow=all
allow=alaw
allow=ulaw
defaultuser=SIP-1566984533
fromdomain=172.16.32.229