тогда сравнивайте запросы REGISTER и INVITE
поля From / To / Contact для начала, чем отличаются
процесс регистрации (REGISTER) и процесс звонка (INVITE) независимы друг от друга и в теории могут значительно отличаться содержанием SIP заголовков перечисленных выше
регайте софтфон, если вызовы пойдут, то проблема не в MikoPBX, а в шлюзе