На АТС судя по всему у вас три сетевых интерфейса.
Запрос регистрации поступает с адреса: 192.168.166.51 - это адрес телефона.
Адрес АТС: 192.168.166.2 - askozia.
Вот такой диалог "201" с Askozia:
SUBSCRIBE sip:rlist@10.253.253.56 SIP/2.0
Max-Breadth: 60
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.166.33:5060;branch=z9hG4bK14474aa5
Max-Forwards: 70
Call-ID: 278b0035-d304321cdf44f11690880080f0808080@KX-HDV230RU
From: <sip:201@10.253.253.56>;tag=771473034
To: <sip:rlist@10.253.253.56>
CSeq: 2 SUBSCRIBE
Supported: eventlist
Accept: application/dialog-info+xml,application/rlmi+xml,multipart/related
Contact: <sip:201@192.168.166.33:5060>
Expires: 3600
Event: dialog
User-Agent: Panasonic-KX-HDV230RU/05.000 (bcc34229e883)
Content-Length: 0
SIP/2.0 404 Not Found
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.166.33:5060;branch=z9hG4bK14474aa5;received=192.168.166.33;rport=5060
From: <sip:201@10.253.253.56>;tag=771473034
To: <sip:rlist@10.253.253.56>;tag=as75abbcaf
Call-ID: 278b0035-d304321cdf44f11690880080f0808080@KX-HDV230RU
CSeq: 2 SUBSCRIBE
Server: mikopbx
Allow: INVITE, ACK, CANCEL, OPTIONS, BYE, REFER, SUBSCRIBE, NOTIFY, INFO, PUBLISH, MESSAGE
Supported: replaces, timer
Content-Length: 0
Меня смущают IP адреса "10.253.253.56" - это дополнительный адрес АТС? Интересно по какой причине телефон при отправке "SUBSCRIBE" указывает этот адрес.
Как настроен "сетевой экран" на АТС? Все ли локальные подсети описаны?
https://wiki.mikopbx.com/firewall
Должен быть установлен флаг "«Это VPN или локальная сеть" для всех локальных подсетей.